故事发生在一座名为伊奥鲁夫的城市中，在这里出生的人们拥有无限的寿命，外表却会定格在15岁的模样，玛奇亚（石见舞菜香 配音）就是这样一个土生土长的伊奥鲁夫少女。一天，为了抢夺永生之血，梅萨蒂军乘坐着古代神兽对伊奥鲁夫发动了空袭，造成了惨重的损失，玛奇亚的好友蕾莉亚（茅野爱衣 配音）被掠走了，和蕾莉亚一起失踪的，还有玛奇亚暗恋的少年克里姆（梶裕贵 配音）。 在黑暗的森林里，幸存的玛奇亚捡到了一名男婴，他的双亲在之前的袭击中丧生了。玛奇亚以母亲的身份收养了他，给他取名为艾瑞尔（入野自由 配音）。
松本梨香 大谷育江 日高范子 上田祐司 川菜翠 山田恭子 西村千奈美 山本圭子 野岛健儿 肥后诚 山本麻里安 水树奈奈 千叶进步 小西克幸 川濑晶子 比嘉久美子 伊东美弥子 佐藤智惠 山口隆行 加藤木贤志 高桥良吉 吉原夏希 白石凉子 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 石冢运升 上原多香子 山寺宏一
栗田贯一 小林清志 增山江威子 井上真树夫 纳谷悟朗 安达祐实 小松方正 檀富美 大塚明夫 八奈见乘儿 阪脩 荒川太郎 立木文彦 日吉孝明 吉川虎范 野村阳子 藤本让 定冈小百合 野本绘理 平田康之 辻村真人 石黑久也 入江崇史 落合弘治 角田久美子 藤井恒久
特罗伊·贝克 布莱恩·T·德莱尼 克里斯·迪亚曼托普洛斯 Alastair Duncan 理查德·埃帕卡 诺尔·费舍 威尔·弗里德尔 尤里·洛文塔尔 戴夫·B·米谢尔 卡里·佩顿 罗杰·克莱格·史密斯 弗雷德·塔特西奥 Amanda Troop 卡瑞·伍尔